THINKYEE智慧矿山数字孪生三维模型系统

近年来，随着智能制造概念的兴起，矿山企业加大了数字化、信息化、智能化的转型升级。其中随着习近平总书记提出的“两山理论”，矿山行业在绿色、环保、安全等方面的建设需求更为强烈，矿山数字化、智能化、无人化成为矿山企业绿色矿山建设的必由之路。

智慧矿山数字孪生模型首先要先了解什么是数字孪生，数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。

数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统。从数字孪生的定义中我们可以看出主要就是两方面的结合展示，一方面物理模型、一方面数据展示，通俗的说法就是在模型的上显示对应数据。智慧矿山数字孪生模型就是在矿山的实景三维模型上显示矿山主要的核心数据。

矿山的实景三维模型是三维GIS与实景模型和2位平面地图相结合的产物，它比原始的方法构建的三维模型更真实，更能真实体现现实的生产环境，并进行web转换使其可以在展示方面更佳方便、快捷，为下一步的数据展示提供很好的载体。

实景三维模展示的核心数据主要有几个方面：

 进料数据

设备工况数据

成品产量数据

码头装船销售数据

矿山环境数据

人员及车辆定位

实时边坡数据

边界数据挖运实时数据

告警中心

   经多条生产线实际验证，使用智慧矿山系统的砂石破碎筛分生产线，其综合收益可提高20%-30%

三大组成部分

自动控制系统：TMAS（Thinkyee Mine Automatic System）

TMAS通过多年对矿山主机设备的运行维护和数据积累，不断完善各种矿场生产线的自动化控制和远程控制操作，通过在破碎筛分生产线关键主辅机设备各检测点上加装加速度传感器、电流传感器、温度传感器、称重传感器、雷达等多种传感装置，感知设备的振动情况、主机电流、油箱温度、动锥位移、轴承温度、产量、库存等等信息，采用PLC和HMI人机界面作为主控单元，实现破碎设备的主机、稀油站、液压站、冷却风机、加热器等各组成系统的分时启动、降压启动、启动自检、联动控制、状态参数感知、自动报警停机、故障诊断，输送设备的产量自动计量， 卸料小车的自动寻堆卸料，装车楼自动定量装车等等功能，从而实现单机设备的智能化状态感知和精准化自动控制。

安全监管体系：TMSS  (Thinkyee Mine Safty system)

TMSS主要通过无线传输和图像识别技术，对于矿山的所有移动及运动物体进行安全配对管理（包括车辆，人员，机械等）。可记录人员在矿区的位置，进入重点区域的情况，以及报警功能。保证人员的安全。该系统降低了事故的发生，很大程度的提高了的矿山职工的工作安全性，降低了职业病的发生率。

   同时可根据GPRS定位 每个车辆的装载数量，以及自动调配车辆的装载位置，提高车辆的效率，对生产采装设备、运输设备、卸载点及生产辅助设备进行全方位的 实时监控和优化调度，能够及时自动应对生产中出现的突发事件，以实现及时优化调度生产和实时调控生产。该系统实现了自动优化调度、配矿、产量自动统计、超速报警、非法停车报警。

运营管理体系：TMES（Thinkyee MES ）

TMES是智慧矿山的核心部分，综合了TMA和TMS的数据，进行综合分析，并通过各信息渠道进行推送和展示。

TMES系统具有自我学习的功能，能够不断根据用户现场的具体情况进行相关参数修正，以保证矿场运行的持续优化。